솔루션

하드웨어에 종속되지 않은 자율주행 솔루션


클로봇의 자율주행 솔루션은 범용 적용이 가능한 구조로 빠르게 발전하고 있는 로봇의 변화에 실시간

대처가 가능합니다.

이기종 로봇이 상호 교감하며 미션 수행이 가능한 관제 및 군집주행 솔루션


이기종 로봇의 관제 및 로봇 간 교감을 통해 서비스 미션 수행이 가능하고 군집주행을 통해 서비스 

효율을 극대화 할 수 있습니다.

범용 로봇 자율주행

1. 동적 환경에 강인한 주행 성능


고정밀 지도 작성 및 위치 추정을 통해 로봇 형상을 반영한 부드러운 주행과 예측 기반의 회피제어 가능

2. 범용 아키텍처 지원


클로봇에서 자체 개발한 자율주행 범용 아키텍처 구조로 ROS1, ROS2, Non-ROS 환경의 다양한 로봇에 

적용 가능

로봇은 달라도, 솔루션은 하나 !


CROMS로 통합하고, CHAMELEON으로 움직이고, CROA로 자동화합니다.



클로봇 솔루션 구성



여러 로봇 운영을 한번에, 로봇 통합 관제 솔루션 CROMS

이기종 로봇을 하나의 플랫폼에서 통합 관리할 수 있는 

클라우드 기반 관제 시스템입니다.

실시간 위치 추적, 충돌 방지, 자동 스케줄링, 운영 리포트 기능까지 제공하여 로봇 수가 많아질수록 복잡해지는 

운영을 간편하게 만들어 줍니다. 

빠르고 안전한 주행, 자율주행 솔루션 CHAMELEON

로봇에 SLAM 기반 자율주행 기능을 빠르게 탑재할 수 

있도록 지원하는 주행 모듈입니다.
복잡한 실내 환경에서도 정확한 지도 생성과 실시간 

장애물 회피가 가능하며 자체 주행 알고리즘 개발 없이도 다양한 환경에 적용 가능한 안정성을 보유하고 있습니다.

클로봇은 내부 우수한 인력 기반으로 다양한 다수의 성과와 전문성을 인정받아 왔습니다.

현재도 클로봇은 끊임없이 개발/연구 중이며 높은 기술력을 증명합니다.

이기종 로봇 관제 플랫폼

1. 클라우드 기반 이기종 로봇 Control


CORE, AGENT, POC로 구성되어 다수의 로봇을 

모니터링 및 제어할 수 있고 운영자가 중앙에서 

관리 가능

2. FMS(다중로봇 제어)


다중 로봇에 대한 경로생성, 교통제어, 분산제어, 

작업 스케줄링을 통해 효율적인 로봇 운영 가능


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