ABOUT

CLOBOT

ROBOT MAKES
BETTER LIFE

클로봇은 국내 지능형로봇 분야 최고의 전문가 집단이 모인 자율주행 로봇 서비스 프로바이더입니다. 국내외 다양한 로봇 기술을 활용해 고객이 도입하고자 하는 로봇 HW와 실제 운영 환경을 고려해 로봇 특화서비스를 구현합니다. 자율주행 로봇을 위한 카멜레온, 이기종 로봇의 효율적인 운영관리를 위한 크롬스를 개발해 서비스 기획에서 운영 솔루션까지 통합 로봇 전문 서비스를 제공합니다.


로봇을 활용한 비즈니스의 시작, 클로봇이 함께합니다.

솔루션

COMPANY
HISTORY

2021

12


07


01 

2021 올해의 대한민국 로봇기업 - 로봇 소프트웨어 부문 수상
국립암센터 컨시어지 로봇 서비스 사업 수주 (약 16억원 규모)
중소벤처기업부 인증 인재육성형 중소기업 지정

2020

10


07
06


03
02
01

광주형 인공지능 비즈니스 기반 조성을 위한 업무협약 체결
국제물류산업대전 참가
콜로세움코퍼레이션-오딘로보틱스 물류 로봇 기술 고도화를 위한 업무협약 체결
티라유텍 투자협약 체결
2020 로보월드 참가
클라우드 기반의 로봇 관리 시스템 ‘크롬스(CROMS)’ 출시 

2019

11
10
01

본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 아이파크 분당1)
투자유치 (한국산업은행)
Series-A 투자유치 (네이버 외 4개 기관)

2018

10
09
07
05
03
02

기업부설연구소 설립
본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 킨스타워 11층)
벤처기업 인증
롯데 L-CAMP 4기 선정 (액셀러레이터 투자유치)
현대자동차 ZER01NE 1기 선정 (액셀러레이터 투자유치)
본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 킨스타워 20층)
본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 아이파크 분당1)

2017

09
05

본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 킨스타워 19층)
법인 설립 (서울특별시 송파구), 대표이사 취임

하드웨어에 종속되지 않은 자율주행솔루션

클로봇의 자율주행 솔루션은 범용 적용이 가능한 구조로 빠르게 발전하고 있는 로봇의 변화에 실시간 대처가 가능합니다.

이기종 로봇이 상호 교감하며 미션 수행이 가능한 관제 및 군집주행 솔루션

이기종 로봇의 관제 및 로봇 간 교감을 통해 서비스 미션 수행이 가능하고 군집주행을 통해 서비스 효율을 극대화 할 수 있습니다.


범용 로봇 자율주행

범용 아키텍처 지원

클로봇에서 자체 개발한 자율주행 범용 아키텍처 구조로 ROS1, ROS2, Non-ROS 환경의 다양한 로봇에 적용 가능

동적 환경에 강인한 주행 성능

고정밀 지도 작성 및 위치 추정을 통해 로봇 형상을 반영한 부드러운 주행과 예측 기반의 회피제어 가능

PATENTS

NEWS

자율주행 범용화 아키텍처

범용성을 위해 적용처에 따라 알고리즘이 다른 부분들을 추상화하여 손쉽게 알고리즘을 변경할 수 있도록 자율주행 S/W를 모듈화하고 다양한 로봇 플랫폼에 대응할 수 있는 가변성 높은 아키텍처로 구성합니다.

다양한 버전의 ROS 지원

CHAMELEON은 단독 실행가능한 Non-ROS 주행솔루션이나 고객사가 요구하는 다양한 ROS 버전을 지원하기 위해 자율주행 S/W 상위에 ROS Wrapper를 적용한 구조로 이를 통해 자율주행 S/W의 입출력 정보를 로봇 제조사에 적합하게 변환하여 전달할 수 있도록 구성하였습니다.

고정밀 지도작성 및 위치추정(SLAM)

로봇은 부분적으로 지도를 작성해 나가면서 동시에 위치추정을 수행하는 SLAM 기술이 필수적이며, 동적 환경에 강인한 SLAM 기술을 통해 고정밀 지도를 결과물로 저장합니다.

부드러운 주행

경로가 불연속적으로 생성되더라도 주변 장애물과 로봇 기구학을 고려하여 충돌하지 않는 부드러운 경로를 생성합니다.

로봇이 생성된 경로를 정확히 추종할 수 있도록 최적 제어를 수행하여 물건을 목적지까지 안전하게 이송합니다.

로봇 형상을 반영한 주행

주로 사용되는 원형의 형상 이외에 직사각형과 같은 다양한 로봇의 형상을 고려하여 실시간으로 장애물을 회피하고 좁은 곳을 주행할 수 있습니다.

바닥 단차감지 및 낙상방지 주행

일반적으로 로봇은 클리프 센서를 이용하여 바닥 단차가 있는 지역에서 이동을 금지하지만 한계가 존재합니다.

클로봇은 Depth 카메라를 이용하여 바닥의 단차를 감지하며 로봇에 조립 오차가 발생하거나 시간에 따라 장착 위치에 변화가 발생하더라도 자율적인 캘리브레이션을 통한 보정이 가능하며 원거리 감지가 가능해 주행의 중단 없이 위험 지역을 회피할 수 있습니다.


이기종 로봇 관제 플랫폼

클라우드 기반 이기종 로봇 Control

CORE, AGENT, POC로 구성되어 다수의 로봇을 모니터링 및 제어할 수 있고 운영자가 중앙에서 관리 가능

FMS (다중로봇 제어)

다중 로봇에 대한 경로생성, 교통제어, 분산제어, 작업 스케줄링을 통해 효율적인 로봇 운영 가능

CROMS CORE

다양한 비즈니스 로직 및 대용량 서비스를 지원할 수 있도록 3개의 레이어로 아키텍처가 구성되어 있으며, 각 레이어를 구성하는 컴포넌트는 레이어의 역할에 따라 기능을 수행합니다.

CROMS AGENT

로봇에 탑재되어 동작하는 모듈로 로봇의 상태를 수집하고, CROMS의 요청에 따라 로봇제어 명령을 수행하는 역할을 담당합니다.

CROMS AGENT와 CROMS CORE 사이의 통신은 CROMS의 표준 인터페이스를 이용하며, 기능의 고도화 및 확장에 따라 표준 인터페이스는 지속적으로 고도화됩니다.

CROMS POC

CROMS와 사용자간의 접점을 담당하며 로봇 운영자 및 서비스 사용자는 Operation Center를 통해 대시보드, 지도 관리, 미션 관리, 로봇 모델 관리, 로봇 디바이스 관리, 사용자 관리, 고객사 관리, 로봇 모니터링, 로봇 관제, 미션 모니터링, 통계, 로그를 확인할 수 있습니다.

다중로봇 경로생성

다수의 로봇이 안전하고 효율적으로 협력하여 목적지에 도달하기 위해서 서버에서 모든 로봇의 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 경로 생성 알고리즘을 통해 충돌이 발생하지 않는 실시간 경로 수립이 가능합니다.

교통제어

다수의 이동로봇이 동일 공간 내에서 각각 할당 받은 작업을 수행할 때 이동로봇 사이에 충돌 및 교착 상황이 발생하지 않도록 하는 교통제어 알고리즘을 개발하여 적용하였습니다.

분산제어

각 로봇이 주변 로봇들의 정보를 수집하여 각자 경로를 생성하고 양보 동작을 수행하는 것으로 서버 없이 제어 가능하다는 장점이 있으며, 로봇의 규모 확대 및 축소가 용이합니다.

작업 스케줄링

다수 로봇에게 할당된 작업을 효율적으로 처리할 수 있도록 시간에 따라 작업을 분배하고, 지속적인 로봇 운용이 가능하도록 최적의 시점에 자동 충전을 위한 스케줄을 배포합니다.

작업 관리

로봇은 장착된 하드웨어의 형태와 종류에 따라 수행할 수 있는 기능이 다르므로 로봇 단위로 수행할 수 있는 작업 메타데이터를 등록합니다.

로봇이 수행하는 단위 작업을 정의하고 조합하여 작업 스케줄을 생성하며최종적으로 이를 할당 받아 작업을 수행합니다.

상호명: 클로봇ㅣ 대표자: 김창구

사업자번호 : 354-86-00594

TEL: 031-706-3323
EMAIL : manager@clobot.co.kr

주소 : 경기도 성남시 분당구 성남대로925번길 16 테마폴리스 빌딩 7층 701호


Copyright  © 2022. 클로봇. All rights reserved.

상호명: 클로봇ㅣ 대표자: 김창구 ㅣ 사업자번호 : 354-86-00594 ㅣ TEL: 031-706-3323
EMAIL : manager@clobot.co.kr ㅣ 주소 : 경기도 성남시 분당구 성남대로925번길 16 테마폴리스 빌딩 7층 701호


Copyright  ©  2022. 클로봇. All rights reserved.