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솔루션

하드웨어에 종속되지 않은 자율주행 솔루션


클로봇의 자율주행 솔루션은 범용 적용이 가능한 구조로 빠르게 발전하고 있는 로봇의 변화에 실시간

대처가 가능합니다.

이기종 로봇이 상호 교감하며 미션 수행이 가능한 관제 및 군집주행 솔루션


이기종 로봇의 관제 및 로봇 간 교감을 통해 서비스 미션 수행이 가능하고 군집주행을 통해 서비스 

효율을 극대화 할 수 있습니다.

범용 로봇 자율주행

1. 동적 환경에 강인한 주행 성능


고정밀 지도 작성 및 위치 추정을 통해 로봇 형상을 반영한 부드러운 주행과 예측 기반의 회피제어 가능

2. 범용 아키텍처 지원


클로봇에서 자체 개발한 자율주행 범용 아키텍처 구조로 ROS1, ROS2, Non-ROS 환경의 다양한 로봇에 

적용 가능


로봇은 달라도, 솔루션은 하나!


CROMS로 통합하고, CHAMELEON으로 움직이고, CROA로 자동화합니다.

자율주행 솔루션 Chameleon [카멜레온]


로봇 주행, 클로봇에 맡겨주세요. 

복잡한 환경에서도 안정적인 주행, 로봇에 필요한 자율주행 기능을 빠르고 손쉽게 구현할 수 있습니다.
자체 개발한 자율주행 솔루션 Chameleon으로 센서 연동부터 경로 생성까지 빠르게 적용하고, 

다양한 주행 환경에서도 높은 안정성을 확보해 보세요.


“로봇이 스스로 길을 찾을 수는 없을까? 복잡한 주행 기술을 빠르게 적용할 수는 없을까? 알아서 피하는 주행이 가능할까?”


자율주행을 직접 개발하려면 SLAM, 센서 융합, 경로 최적화까지 많은 시간과 비용이 소요됩니다.
CHAMELEON은 이러한 복잡한 과정을 대신해 안전하고 정확한 로봇 주행을 빠르게 완성할 수 있도록 지원합니다.

다양한 환경, 다양한 로봇에 손쉽게 적용 가능한 Chameleon. 지금 바로 로봇에 자율주행을 더하세요.



카멜레온은 공간의 본질을 제대로 이해한 뒤, 가장 효율적인 주행 환경을 설계합니다.
정확한 지도 생성으로 운영의 기초를 바꾸는  CHAMELEON, 지금 직접 확인해보세요.


✔ 복잡한 환경에서도 균일하고 정밀한 스캔
✔ 왜곡 없는 맵 생성으로 주행 안정성 확보
✔ 다양한 로봇이 하나의 지도 위에서 통합 운용 가능

맵이 다르면, 로봇이 다르게 움직입니다. CHAMELEON으로 로봇 주행의 정확도를 경험하세요.

Cartographer

SLAM Toolbox

Chameleon

Chameleon[카멜레온] 주요기능

다양한 주행환경 지원

경로가 불연속적으로 생성되더라도 주변 장애물과 

로봇 기구학을 고려하여 충돌하지 않는 경로를 생성합니다.

로봇이 생성된 경로를 정확히 추종할 수 있도록 최적 제어를 

수행하여 목적지까지 물건을 안전하게 이송해요.

안전을 고려한 센서 융합 기반 주행

2D/3D LiDAR, 카메라, IMU 등 다양한 센서 데이터를 

융합해 주변을 정밀하게 인식합니다.

복잡한 공간에서도 위치 오차를 최소화하여 안정적인 

주행을 지원합니다. 

3D LiDAR 기반 SLAM을 보유해 환경 변화에 더욱 강해요.



다양한 버전의 ROS 지원

ROS2를 비롯한 주요 로봇 운영 인터페이스는 물론, 

고객사에서 사용하는 자체 구축 시스템이나 커스텀 통신 

규격과도 손쉽게 통합이 가능하며, 다양한 하드웨어 및 

소프트웨어 환경에 유연하게 적용됩니다.
이를 통해 기존에 사용 중인 로봇 플랫폼을 그대로 

유지하면서도 클로봇 솔루션을 빠르게 도입할 수 있어요.

바닥 단차감지 및 낙상방지 주행

클로봇의 카멜레온은 Depth 카메라를 이용하여 바닥의 

단차를 감지하며 조립 오차가 발생하거나 시간에 따라 

장착 위치에 변화가 발생하더라도 보정이 가능합니다. 

또한, 원거리 감지가 가능해 주행의 중단 없이 위험 지역을 

회피할 수 있어요.

이기종 로봇 관제 플랫폼

1. 클라우드 기반 이기종 로봇 Control


CORE, AGENT, POC로 구성되어 다수의 로봇을 

모니터링 및 제어할 수 있고 운영자가 중앙에서 

관리 가능

2. FMS(다중로봇 제어)


다중 로봇에 대한 경로생성, 교통제어, 분산제어, 

작업 스케줄링을 통해 효율적인 로봇 운영 가능

복잡한 환경에서도 안정적인 주행,
Chameleon은 로봇에 필요한 자율주행 기능을 빠르고 손쉽게 구현할 수 있도록 지원하는 솔루션입니다.

Chameleon이 복잡한 자율주행 개발을 해결합니다.

Chameleon을 도입하면 이런 효과를 기대할 수 있습니다.

운영 현장의 안전성 향상 


초기 개발 비용 대폭 절감


자율주행 개발 기간 단축

클로봇의 고객사

클로봇의 솔루션은 지금도 다양한 분야에서 활발히 적용되고 있습니다.


자주 묻는 질문

가능합니다.

3D LiDAR를 사용하면 자동차 도로를 제외한 건물 주변 또는 캠퍼스 크기의 환경 내에서 주행이 가능합니다.

지하주차장이나 물류센터와 같이 변화가 심한 환경에서는 3D LiDAR 또는 비전 센서를 사용해 넓은 시야각을 확보하여

안정적인 주행이 가능합니다.

그렇지 않습니다. 

물론 주로 평지를 주행하는 바퀴 달린 로봇에 적용하나, 사족보행 로봇처럼 바퀴없는 로봇에도 적용 가능합니다. 

계단을 오르내리거나 지면 굴곡이 심한 환경도 추후 지원 예정에 있습니다!

 SICK, Pepperl+Fuchs, LIVOX 등 다양한 제조사의 센서를 지원해왔으며, 이외의 센서도 드라이버 개발을 통해 

카멜레온과 연동하여 사용 가능합니다.

네 적용 가능합니다. 

ROS를 사용 중이고 각종 센서 데이터가 ROS 표준 메시지 규격을 따르고 있다면 카멜레온과 

쉽게 연동이 가능합니다. 

이외의 경우에도 센서 및 구동부 인터페이스 개발을 통해 연동이 가능합니다.

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여러 로봇 운영을 한번에 해주는 로봇 통합 관제 플랫폼

CROMS

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